Das ´Arbeitstier´der Symphoni™-Technologie ist der vielseitige Delta-Roboter. Mit präzisen mehrachsigen Bewegungen und seiner robuster Konstruktion, kombiniert er perfekt Geschwindigkeit und Leistung miteinander. Er bewegt sich in der x- und z-Ebene mit hoher Geschwindigkeit und führt Arbeitsvorgänge mit erstaunlicher Effizienz aus. Ausgestattet mit servoangetriebenen Endeffektoren nimmt er beliebig orientierte Teile auf und dreht sie mit reibungslosem Kontakt in eine präzise radiale Position. Dank seiner optionalen Kippachse kann er Teile umdrehen oder Montageaufgaben in beliebig wählbaren Winkeln ausführen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen “Spider”-Robotern kann der Symphoni-Roboter hohe Kräfte aufnehmen.
Seine Arme wurden durch Finite-Elemente-Analyse auf eine minimale Masse und maximale Festigkeit optimiert, was ihm die nötige Wendigkeit für hohe Hubzahlen und die Kraft für schwere Aufgaben verleiht.
Das Highlight des Symphoni-Roboters ist allerdings, wie einfach er zu bedienen ist. Seine Bewegungen sind mit wählbaren Profilen konfiguriert, die für gängige Montageaufgaben vorprogrammiert sind.
“Geschwindigkeit, Kraft und Effizienz sind die Markenzeichen des Symphoni™-Roboters.”
Bis zu zwei Symphoni-Roboter können in einem Modul vorkonfiguriert werden. Die Bewegungssteuerung erfolgt lokal und wird verwaltet von der eingebetteten Steuerungshardware des Moduls und der Symphoni™ OS-Software.
Die meisten Montagesysteme verfügen über Pick-und-Place-Stationen, in denen die von externen Zuführsystemen erhaltenen Komponenten auf einer Palette platziert und/oder zu einer anderen Komponente montiert werden. Der Symphoni-Roboter führt Pick-und-Place-Vorgänge mit unübertroffener Geschwindigkeit und Effizienz aus und koordiniert dabei seine eigenen Bewegungen mit den numerisch gesteuerten Bewegungen anderer Geräte, einschließlich einer SuperTrak CONVEYANCE™-Palette und einer RSM Technology® Disc.
Symphoni-Roboter werden konfiguriert, indem sie mit einem Standard-“Deck” für das ´Armende´ und einem teilespezifischen Touch-Tooling ausgestattet werden, wie in der Abbildung unten gezeigt.
Es stehen zahlreiche Decks zur Auswahl, je nachdem, ob zusätzliche Bewegungsachsen für die Orientierung oder Inversion benötigt werden, ob der Vorgang 1-up, 2-up oder 4-up ausgeführt werden soll und welche Art von Greifern gewünscht wird.
Obwohl der Symphoni-Roboter so programmiert werden kann, dass er eine breite Palette an kundenspezifischen Bewegungen ausführt, kann er auch schnell so konfiguriert werden, dass er häufig verwendeten Bewegungsprofilen folgt. Diese Standardbewegungen sind aus einer ´Bibliothek´ wählbar, wodurch die Programmierung zu einem Kinderspiel wird. Spezifische Pick-und-Place-Punkte können dann innerhalb definierter Grenzen in 0,01 mm-Schritten angewählt werden.
I-Profile
Beliebige Kombination von Pressen, Ausrichten, Schrauben und Montieren.
J-Profile
Vertikales Pick-und-Place.
Teil horizontal ausrasten.
L-Profile
Horizontal aufnehmen.
Vertikal platzieren.
U-Profile
Senkrecht kommissionieren.
Senkrecht platzieren.
W-Profile
Entnehmen und stoppen an mittlerer Position, um zu prüfen oder zu verwerfen.
Entladen an der zweiten Position.
Z-Profile
Horizontal aufnehmen.
Vertikal platzieren.
Teil horizontal ausrasten.
Die radiale Orientierung der eingehenden Teile erfolgt mit den oben beschriebenen Raten. Die Teile werden in einer RSM Technology® Disc erfasst, die sie einzeln einer Vision-Kamera präsentiert, welche ihre Ausrichtung erkennt. Der Roboter nimmt die Teile von der Disc und dreht sie dann einzeln in die richtige radiale Position während seiner Bewegung zur SuperTrak CONVEYANCE™ Palette.
Eine zweite Bildverarbeitungskamera kann hinzugefügt werden, um die Teile in der RSM Technology® Disc zu prüfen. Fehlerhafte Teile – z. B. solche mit kurzen Aufnahmen oder übermäßigem Grat – werden von der Disc in einen lokalen Ausschussbehälter geschleust. Auf diese Weise wird verhindert, dass fehlerhafte Teile in die Maschine gelangen.
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